Nov 09, 2020

Jetson赋予机器智能,华南理工、北京35中以其构建实验平台

强大的图形处理能力物理引擎推理能力使得NVIDIA可以训练更智能的机器人应对现实世界的挑战。NVIDIA® Jetson™利用深度学习能力来推动新一代嵌入式智能机器人的发展。目前,Jetson™已成为许多知名高校及高中进行机器人科学教研的主流平台。





Jetson打造孩子最“AI”课堂





北京第35中学科技中心辅导老师杨静娴,一年前了解到可以在NVIDIA Jetson NANO开发套件上开发各种人工智能应用,于是萌生了探索「玩」AI的可能性,想让Jetson NANO成为启发更多孩子热爱人工智能的工具。



19年10月,北京市中小学生科技创客活动MEV自动驾驶挑战赛上,孩子们在NVIDIA工程师的帮助下,基于Jetson NANO组装参赛小车、收集赛道环境数据,训练模型,并通过TensorRT实现推理性能加速,以更好地识别路况。


相比直接让孩子去学复杂的AI科技,只是进计算机教室写程序是很无聊的。Jetson智能小车就是很好的开始,让学生在玩的途中,再积极接受机电控制、运动力学、传感等科技概念。



RoboMaster机甲大师赛是共青团中央、深圳市人民政府联合主办,面向全球大学生开展的机器人竞赛。华南理工大学机器人实验室华南虎团队曾多次参加RoboMaster等机器人比赛,其主力战机将Jetson Nano与机器人相结合,在往届RoboMaster比赛中都取得了不错的成绩。



华南虎团队坦言:“初识Jetson Nano觉得非常有意思,在开发上还有待进一步深入,像我们学生党参加比赛,方案通常是PC端做视觉识别,另外STM32做控制。Jetson Nano的接口丰富,经过系统学习NVIDIA Isaac™ 软件开发套件 (SDK)后, 我们得知甚至可以完全用Jetson Nano实现控制和识别一体,这非常诱人,我们也在做进一步尝试,这会帮助我们在今后竞赛中再创佳绩。”




由深度学习提供支持的边缘AI





在NVIDIA看来,机器人终归是要拥有超强的边缘计算能力的,而目前契合现阶段机器人应用需求的Jetson平台,正是为了下一代自主机器打造的AI计算芯片。如果说Jetson平台是机器人的大脑,那NVIDIA Isaac™ 软件开发套件 (SDK)则可以为开发人员加速机器大脑的研究。



NVIDIA Isaac™ 软件开发套件 (SDK)可提供全套工具、库、支持GPU的算法和教程,以加速机器人应用程序的开发Isaac SDK 的运行时框架旨在开发可在 NVIDIA® Jetson Platform™ 上优化部署并支持AI的产品级优质解决方案。



Isaac SDK包括各种基于摄像头的感知深度神经网络:


  • 对象检测——识别用于导航、交互或操控的对象

  • 自由空间分割——检测和分割外部世界,例如确定人行道在哪里,以及机器人可以在哪里行驶

  • 3D姿态估计——了解目标的位置和方向,从而实现诸如机械臂拾取物体的任务

  • 2D人体姿态估计——将姿态估计应用于人,这对于与人互动的机器人(例如配送机器人)和协作机器人(专门设计用于与人合作)非常重要




洞见未来边缘AI运算

打造嵌入式智慧机器






通过Jetson系列边缘计算平台,我们不仅能够为广大客户加速自主机器AI运作,在视觉计算、嵌入式的密集计算等反应速度上也都能有卓越的跃进。如无人机、无人航空载具、自动化机器人、医疗成像和智慧影像分析等应用,皆能够轻易呈现在众人眼前。




● 在视频直播中的应用:视频的实时分析、网友们的即时回应和购物的推荐等

● 在停车场的应用:进行视频实时分析,可帮助找到空余的车位进行引流

● 在商场中的应用:对人流或者货物的实时分析,方便进行及时的补货和查看某种货物的销售情况

● 在物流中的应用:自动分拣,解放了人们的双手,同时也降低了劳动成本

● 在交通方面的应用:对路况的实时分析,调整红绿灯的时长





● 机械臂:拥有着极高的精度,需提前设置一定的动作,不断地重复一些动作,同时也要与人做有好的交互

● 军事上:无人机的巡检,包括防火检测和违规检测等事宜

● 农业:无人采摘的工作,很大程度上节省了人工成本

● 医疗:需要很强的计算能力,辅助医生做手术等

● 物流车:实现无人配送化,提高效率节省成本,低功耗,持续工作。另外还包含路径规划及语音识别等


无论对于大型企业、中小型企业还是研究机构而言,Jetson 系列模块都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。目前全系开发者套件和模组,宽泛科技均可以按实际落地需求配套提供。行业需求定制方案,欢迎联系我们。





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